[发明专利]机器人臂的配线结构有效
| 申请号： | 201410388035.7 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104339369A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 平野晓史 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人臂的配线结构，其包括：一对臂构件，相互平行地设置，分别呈中空轴状，并且分别具有第1端部和第2端部；线条体，以将所述一对臂构件中的至少一个臂构件沿其轴向穿过的方式从所述第1端部引入该臂构件内并在所述第2端部处从该臂构件引出；以及限制构件，设置于所述臂构件的轴向的至少中间区域，限制所述臂构件内的所述线条体在该臂构件的径向上移位。据此，虽然线条体布设于臂构件内部，但能够抑制因线条体与构成机器人臂的臂构件的内周面碰撞而发出的异响。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人臂的配线结构，其特征在于包括：一对臂构件，相互平行地设置，分别呈中空轴状，并且分别具有第1端部和第2端部；线条体，以将所述一对臂构件中的至少一个臂构件沿其轴向穿过的方式从所述第1端部引入该臂构件内并在所述第2端部处从该臂构件引出；以及限制构件，设置于所述臂构件的轴向的至少中间区域，限制所述臂构件内的所述线条体在该臂构件的径向上移位。
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