[发明专利]多台移动机器人平台导航控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410383875.4 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104111656A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;胡建军 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王咏雯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多台移动机器人平台导航控制系统，可以通过无线控制的方式在磁条轨道上行走，并通过自身的RFID传感器获得其具体位置；本发明还提供一种多台移动机器人平台导航控制系统的控制方法，用于对多台移动平台进行最短路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 平台 导航 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多台移动机器人平台导航控制系统，其特征在于，包括磁条导航路径和移动平台，所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构和磁条传感器，所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡，所述的移动平台上设有RFID传感器，所述的移动平台上设有无线收发装置。
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