[发明专利]混合动力车用离合器控制方法

摘要

一种混合动力车用离合器控制方法，属于车辆离合器控制技术领域，该控制方法主要包括以下步骤1）HCU发送离合器传递扭矩需求给CCU；2）CCU对接收到的离合器传递扭矩需求信号进行计算分析，得到离合器的需求位置；3）通过离合器位置传感器获取离合器的实际位置，根据离合器的需求位置和实际位置的差别，调整离合器的位置，使离合器向该需求位置运动；4）实时通过位置传感器获取离合器的实际位置，调整该离合器的运动方向，直到达到需求位置。解决了电机容易损坏、加工精度要求高、控制精确度低且系统不可靠等技术问题。实现了混合动力车模式切换、扭矩传递、起停、换挡分离以及离合器的精确扭矩控制。

主权项

一种混合动力车用离合器控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)整车控制器HCU发送离合器传递扭矩需求给离合器控制器CCU；2)离合器控制器CCU对接收到的离合器传递扭矩需求信号进行计算分析，得到离合器的需求位置；3)通过离合器位置传感器获取离合器的实际位置，根据离合器的所述需求位置和所述实际位置的差别，调整离合器的位置，使离合器向该需求位置运动；4)实时通过位置传感器获取离合器的实际位置，调整该离合器的运动方向，直到达到需求位置，离合器锁定在该需求位置；5)离合器控制器CCU根据位置传感器再次采集到的离合器当前实际位置，计算得到离合器的当前传递扭矩，将离合器当前传递扭矩发送给整车控制器HCU，整车控制器HCU判断是否达到传递扭矩需求，离合器当前传递扭矩达到目标需求后，整车控制器HCU执行整车控制；步骤2)中离合器控制器CCU接收到离合器传递扭矩需求信号后，通过传递扭矩到离合器位置的对应Map图以及各种修正，计算得到离合器的需求位置；步骤5)离合器控制器CCU根据位置传感器再次采集到的离合器当前实际位置，通过离合器位置与传递扭矩的对应Map图及各种修正，计算得到离合器的当前传递扭矩；将传递扭矩到离合器位置的对应Map图在混动台架上进行标定。