[发明专利]混合动力车用离合器控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车用离合器控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1)整车控制器HCU发送离合器传递扭矩需求给离合器控制器CCU；

2)离合器控制器CCU对接收到的离合器传递扭矩需求信号进行计算分析，得到离合器的需求位置；

3)通过离合器位置传感器获取离合器的实际位置，根据离合器的所述需求位置和所述实际位置的差别，调整离合器的位置，使离合器向该需求位置运动；

4)实时通过位置传感器获取离合器的实际位置，调整该离合器的运动方向，直到达到需求位置，离合器锁定在该需求位置；

5)离合器控制器CCU根据位置传感器再次采集到的离合器当前实际位置，计算得到离合器的当前传递扭矩，将离合器当前传递扭矩发送给整车控制器HCU，整车控制器HCU判断是否达到传递扭矩需求，离合器当前传递扭矩达到目标需求后，整车控制器HCU执行整车控制；

步骤2)中离合器控制器CCU接收到离合器传递扭矩需求信号后，通过传递扭矩到离合器位置的对应Map图以及各种修正，计算得到离合器的需求位置；步骤5)离合器控制器CCU根据位置传感器再次采集到的离合器当前实际位置，通过离合器位置与传递扭矩的对应Map图及各种修正，计算得到离合器的当前传递扭矩；

将传递扭矩到离合器位置的对应Map图在混动台架上进行标定。

2.如权利要求1所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：在所述步骤3)中，根据离合器的所述需求位置和所述实际位置的差别，调整离合器的位置，使离合器向该需求位置运动的过程，包括：

通过对比离合器的需求位置和离合器的实际位置之间的差值，决定电机的转向和占空比，电机根据该转向和占空比推动离合器的分离轴承运动，使离合器向需求位置运动。

3.如权利要求1或2所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：根据离合器实际位置与需求位置的差值，利用PID算法，得出电机的转向和占空比。

4.如权利要求1或2所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：离合器电机通过带动蜗轮蜗杆机构推动离合器液压泵的活塞运动，离合器液压泵再通过油管油压传递给分泵动力，以推动摇臂运动，摇臂再通过摇臂轴推动分离轴承活动，最终使离合器达到快速开启、关闭及精确控制位置的需求。

5.如权利要求4所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：蜗轮蜗杆机构有自锁功能，当电机驱动蜗轮蜗杆正向运转到指定位置后，电机停止工作，蜗轮蜗杆在自锁的功能下定位在目标位置。

6.如权利要求4所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：离合器控制器CCU通过液位传感器对液压泵的液压油位置进行检测，同时对离合器的位置传感器、电机及控制装置内的CAN通讯系统进行诊断，当检测出相应故障时，离合器控制器CCU执行相应的故障模式。

7.如权利要求4所述的混合动力车用离合器控制方法，其特征在于：离合器执行机构包括两个电机，其中一个为备用电机。