[发明专利]送料机械手在审
| 申请号： | 201410368029.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104209669A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 阴紫腾;孙孝文 | 申请（专利权）人： | 东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，包括伺服电机(3)和同步带(4)，其特征在于，所述伺服电机(3)连接同步带(4)，同步带(4)连接设置在第二导轨(6)上的第一活动架(10)，第一活动架(10)与第二导轨(6)相互垂直，第一活动架(10)上设有一气缸(5)，所述气缸(5)底部垂直连接一块连接板(11)，连接板(11)底部垂直连接第二活动架(12)，第一活动架(10)上设有一第一导轨(2)，第二活动架(12)与第一活动架(10)通过第一导轨(2)相互连接，第二活动架(10)底部垂直连接一吸盘架(8)，吸盘架(8)底部设有真空吸盘。
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