[发明专利]送料机械手在审
| 申请号： | 201410368029.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104209669A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 阴紫腾;孙孝文 | 申请（专利权）人： | 东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种送料机械手，包括伺服电机(3)和同步带(4)，其特征在于，所述伺服电机(3)连接同步带(4)，同步带(4)连接设置在第二导轨(6)上的第一活动架(10)，第一活动架(10)与第二导轨(6)相互垂直，第一活动架(10)上设有一气缸(5)，所述气缸(5)底部垂直连接一块连接板(11)，连接板(11)底部垂直连接第二活动架(12)，第一活动架(10)上设有一第一导轨(2)，第二活动架(12)与第一活动架(10)通过第一导轨(2)相互连接，第二活动架(10)底部垂直连接一吸盘架(8)，吸盘架(8)底部设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二导轨(6)为水平方向的导轨，所述第一导轨(2)为垂直方向的导轨。
3.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述连接板(11)的两端分别设有上缓冲器(1)和下缓冲器(7)。
4.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二活动架(12)与吸盘架(8)之间设有加强筋。
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