[发明专利]送料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机械手，尤其是一种应用于全自动背光模组组装焊接设备的送料机械手。

背景技术

LCM即为液晶显示模块，传统的LCM的组装焊接后的下料采用的是人工下料的方式，而由于下料的速度比较慢，组装焊接设备的工作效率就受到限制，降低了生产效率。

发明内容

本发明提出了一种送料机械手，可快速将LCM从焊接台面上转移至输送带，加快送料速度，提高生产效率。

为实现这一目的，本发明所采用的结构是：一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，所述伺服电机连接同步带，同步带连接设置在第二导轨上的第一活动架，第一活动架与第二导轨相互垂直，第一活动架上设有一气缸，所述气缸底部垂直连接一块连接板，连接板底部垂直连接第二活动架，第一活动架上设有一第一导轨，第二活动架与第一活动架通过第一导轨相互连接，第二活动架底部垂直连接一吸盘架，吸盘架底部设有真空吸盘。

所述第二导轨为水平方向的导轨，所述第一导轨为垂直方向的导轨。

所述连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器。

所述第二活动架与吸盘架之间设有加强筋。

其有益效果是：送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的一种送料机械手，包括伺服电机3和同步带4，伺服电机3连接并控制同步带4的运行，同步带4与一第二导轨6上的第一活动架10连接，第二导轨6为水平方向的导轨，在同步带4的带动下，第一活动架10沿第二导轨6在水平方向上移动。第一活动架10与第二导轨6相互垂直，第一活动架10上设有一气缸5，气缸5底部通过气缸5的活塞垂直连接一连接板11，连接板11底部垂直连接有第二活动架12，第一活动架10上设有一垂直方向的第一导轨2，第一活动架10与第二活动架12通过第一导轨2相互连接，在气缸5的作用下，第二活动架12沿着第一导轨2在垂直方向上移动。连接板11的两端分别设置有上缓冲器1和下缓冲器7，缓冲器对第二活动架12的升降行程起调节作用。第二活动架12的底部垂直连接有一吸盘架8，吸盘架8的底部设置有真空吸盘。

送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM9后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM9放在出料输送带上即完成一次卸料，自动化程度高，高效快捷，大大提高装配焊接设备的工作效率。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。