[发明专利]自动存取酒柜和用于其的控制方法有效
| 申请号： | 201410366677.7 | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105318658B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 唐林强;刘杰;张立臣;王文杰;王晶;刘德昌 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
| 主分类号： | F25D31/00 | 分类号： | F25D31/00;F25D25/00;F25D29/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;康正德 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间；多个酒瓶保持构件；酒瓶存取机构包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件，人机交互接口，配置为接收目标控制信号；控制装置包括：输入信号接口，配置为获取来自于人机交互接口的目标控制信号；位置确定模块，配置为根据目标控制信号从多个酒瓶保持构件中确定出需要进行存放酒瓶操作的目标酒瓶保持构件，运动规划模块，配置为确定酒瓶取放构件在其初始位置与目标酒瓶保持构件之间进行酒瓶存取的运动路径；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构按照规划出的运动路径带动酒瓶取放构件在存酒空间内完成酒瓶存取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 酒瓶 保持构件 自动存取 酒柜 配置 取放 目标控制信号 人机交互接口 运动执行机构 运动路径 输入信号接口 位置确定模块 运动控制模块 存取动作 存取机构 接收目标 控制信号 控制装置 驱动运动 运动规划 中空柜体 存取 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动存取酒柜，包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，所述自动存取酒柜的存取口设置在所述中空柜体的顶壁上，顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖，以便在不进行存取操作时对所述存取口进行遮盖，所述中空柜体不另外设置柜门，仅通过所述存取口实现所述存酒空间与外部环境的连通；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件，人机交互接口，设置于所述中空柜体外侧表面上，配置为接收目标控制信号；控制装置，与所述运动执行机构和所述人机交互接口分别电连接，包括：输入信号接口，配置为获取来自于所述人机交互接口的所述目标控制信号；位置确定模块，配置为根据所述目标控制信号从所述多个酒瓶保持构件中确定出需要进行存放酒瓶操作的目标酒瓶保持构件，运动规划模块，配置为确定所述酒瓶取放构件在其初始位置与所述目标酒瓶保持构件之间进行酒瓶存取的运动路径；运动控制模块，配置为驱动所述运动执行机构按照规划出的运动路径带动所述酒瓶取放构件在所述存酒空间内完成酒瓶存取动作。
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