[发明专利]通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法

摘要

本发明公开了一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法，其包括如下步骤将一对升降钢丝绳穿过第一运行小车后的一端与物体上的两点连接；将牵引钢丝绳一端与物体上的可与所述两点形成一个平面的第三点连接；通过调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿竖直方向向下运动；通过驱动第一运行小车沿导轨水平向右行走、调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿倾斜向上的方向运动，直至停止。本发明的方法，简单可行，通过多根钢丝绳即可使物体实现多轨迹、多姿态的任意飞行，且物体在飞行过程中，多根钢丝绳不会相互缠绕，运行小车不会与其他物体发生碰撞，因此物体飞行安全、可靠，提高了物体的安全性和稳定性。

主权项

一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法，其特征在于：物体上的两点与穿过第一运行小车的一对升降钢丝绳的两端连接；物体上的与两点成一平面的第三点与牵引钢丝绳一端连接；所述方法包括如下步骤：A)、通过协同调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿竖直方向向下运动；B)、通过驱动第一运行小车沿导轨水平向右行走、协同调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿倾斜向上的方向运动，直至停止；其中，所述步骤A)包括：A1)使缠绕在升降卷扬机卷筒上的一对升降钢丝绳和缠绕在牵引卷扬机卷筒上的牵引钢丝绳分别解除缠绕，以便物体沿着竖直方向加速向下运动至第一位置；A2)通过降低一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上解除缠绕的速度，使物体由第一位置沿着竖直方向减速运动，直至停止于第二位置。