[发明专利]停车区域检测装置及其方法有效
| 申请号： | 201410341860.1 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN104627072B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 柳成淑;蒋裕珍;崔在燮;尹大仲;徐在逵;郑昊基 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 区域 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车区域检测方法，包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从所述俯视图像检测第一方向停车线；从所述俯视图像检测具有与所述第一方向停车线的方向不同方向的至少一个第二方向停车线；以及通过将所述第一方向停车线与所述第二方向停车线进行组合来检测停车区域，其中，检测停车区域包括：检测通过连接所述第一方向停车线和所述至少一个第二方向停车线而限定的正方形区域；以及将所述正方形区域确定为所述停车区域。
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