[发明专利]利用道路信息的雷达控制装置及方法

摘要

本发明提出的雷达控制装置及方法，判断是否水平对齐雷达，并且以车辆正在行驶的道路信息与车辆的行驶状态信息为基础，水平对齐安装在车辆的雷达。根据本发明的雷达控制装置，包括道路信息获取部，其获取车辆正在行驶的道路信息；水平对齐判断部，其以道路信息与车辆的行驶状态信息为基础，判断是否水平对齐安装在所述车辆的雷达；及水平对齐控制部，若判断应水平对齐所述雷达，则以集群的目标与车辆形成的角度为基础水平对齐雷达。

主权项

一种利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，包括：道路信息获取部，其获取车辆正在行驶的道路信息；水平对齐判断部，其以所述道路信息与所述车辆的行驶状态信息为基础，判断是否水平对齐安装在所述车辆的雷达；及水平对齐控制部，若判断应该水平对齐所述雷达，则其在目标的相对速度与所述车辆的速度一致时，在目标中将在直交坐标系上构成直线的集群化，以集群的目标与所述车辆形成的角度为基础水平对齐所述雷达。