[发明专利]利用道路信息的雷达控制装置及方法

权利要求书

1.一种利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，包括：

道路信息获取部，其获取车辆正在行驶的道路信息；

水平对齐判断部，其以所述道路信息与所述车辆的行驶状态信息为基础，判断是否水平对齐安装在所述车辆的雷达；及

水平对齐控制部，若判断应该水平对齐所述雷达，则其以集群的目标与所述车辆形成的角度为基础水平对齐所述雷达。

2.根据权利要求1所述的利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，

所述水平对齐控制部，所述目标与所述车辆形成的角度是提前设定的范围以内时，其水平对齐所述雷达。

3.根据权利要求1所述的利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，

所述水平对齐控制部，其利用所述目标与所述车辆形成的角度，计算所述雷达的歪曲角度，在所述雷达的探测角度中修正所述雷达的歪曲角度，水平对齐所述雷达。

4.根据权利要求1所述的利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，

所述水平对齐控制部，所述目标的相对速度与所述车辆的速度一致时，其水平对齐所述雷达。

5.根据权利要求1所述的利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，

所述水平对齐判断部，其以从所述道路信息获取的直行区间的距离为基础，判断是否水平对齐所述雷达。

6.根据权利要求1所述的利用道路信息的雷达控制装置，其特征在于，

所述水平对齐判断部，其以从所述行驶状态信息获取的行驶速度、偏航率及3轴旋转信息中的至少一个，与从所述道路信息获取的直行区间的距离为基础，判断是否水平对齐所述雷达。

7.一种利用道路信息的雷达控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆正在行驶的道路信息的步骤；

以所述道路信息与所述车辆的行驶状态信息为基础，判断是否水平对齐安装在所述车辆的雷达的步骤；及

若判断应水平所述雷达，则以集群的目标与所述车辆形成的角度为基础水平对齐所述雷达的步骤。

8.根据权利要求7所述的利用道路信息的雷达控制方法，其特征在于，

所述水平对齐控制步骤，其在所述目标的相对速度与所述车辆的速度一致，并且所述目标与所述车辆形成的角度是提前设定的范围以内时，利用所述目标与所述车辆形成的角度计算所述雷达的歪曲角度，在所述雷达探测角度中修正所述雷达歪曲的角度，水平对齐所述雷达。

9.根据权利要求7所述的利用道路信息的雷达控制方法，其特征在于，

所述水平对齐判断步骤，其以从所述行驶状态信息获取的行驶速度、偏航率及3轴旋转信息中至少一个，与从所述道路信息获取的直行区间距离为基础，判断是否水平对齐所述雷达。