[发明专利]车辆的撞击后路径协助在审
| 申请号： | 201410336103.5 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104290750A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 卢建波;斯蒂芬·W·鲁哈纳 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种环境监控器具有多个传感器，传感器用于检测当车辆在车行道上移动时与车辆附近的多个潜在的目的地区域有关的预先确定的安全风险。环境监控器选择具有实质上最低安全风险的潜在的目的地区域中的一个作为目标区域。路径确定单元集合车辆和目标区域之间的多个合理的路径、监控与多个合理的路径有关的预先确定的安全风险，并且选择具有实质上最低的安全风险的合理的路径中的一个作为目标路径。撞击检测器检测车辆和另一物体之间的撞击。稳定控制装置配置成当检测到撞击时自主地驾驶车辆到目标路径上。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 撞击 路径 协助 | ||
【主权项】：
一种车辆，其特征在于，包含：具有多个传感器的环境监控器，传感器用于检测当车辆在车行道上移动时与车辆附近的多个潜在的目的地区域有关的预先确定的安全风险，其中环境监控器选择具有实质上最低安全风险的潜在的目的地区域中的一个作为目标区域；路径确定单元，其集合车辆和目标区域之间的多个合理的路径、监控与多个合理的路径有关的预先确定的安全风险，并且选择具有实质上最低安全风险的合理的路径中的一个作为目标路径；用于检测车辆和另一物体之间的撞击的撞击检测器；以及配置成当检测到撞击时自主地驾驶车辆到目标路径上的稳定控制装置。
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