[发明专利]车辆的撞击后路径协助

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包含：

具有多个传感器的环境监控器，传感器用于检测当车辆在车行道上移动时与车辆附近的多个潜在的目的地区域有关的预先确定的安全风险，其中环境监控器选择具有实质上最低安全风险的潜在的目的地区域中的一个作为目标区域；

路径确定单元，其集合车辆和目标区域之间的多个合理的路径、监控与多个合理的路径有关的预先确定的安全风险，并且选择具有实质上最低安全风险的合理的路径中的一个作为目标路径；

用于检测车辆和另一物体之间的撞击的撞击检测器；以及

配置成当检测到撞击时自主地驾驶车辆到目标路径上的稳定控制装置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，预先确定的安全风险包括固定的障碍物和表示潜在的碰撞的移动物体。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，预先确定的安全风险包括不安全的表面性能和陡坡。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，控制驱动器配置成使车辆停止在目标区域中。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，在撞击发生之前，环境监控器和路径确定单元分别选择目标区域和目标路径。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，潜在的目的地区域由关于车辆限定的预先确定的网格组成。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，多个传感器包括至少一个选自包含雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、光学传感器、夜视传感器、远程通信系统以及地理定位系统的群组中的传感器。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，路径确定单元根据车辆的当前速度和最大横摆集合合理的路径。

9.一种控制车辆的方法，其特征在于，包含以下步骤：

监控当车辆在车行道上移动时与车辆附近的多个潜在的目的地区域有关的预先确定的安全风险；

选择具有实质上最低安全风险的潜在的目的地区域中的一个作为目标区域；

确定车辆和目标区域之间的多个合理的路径；

监控与多个合理的路径有关的预先确定的安全风险；

选择具有实质上最低安全风险的合理的路径中的一个作为目标路径；

检测车辆和另一物体的撞击的发生；以及

响应于检测到撞击，激活自主路径控制装置以遵循至目标区域的目标路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，预先确定的安全风险包括固定的障碍物和表示潜在的碰撞的移动物体。