[发明专利]一种车辆制动的控制方法及系统

摘要

一种车辆制动的控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤测量车辆当前载荷；调整第一、第二轮制动力分配调节装置，使其符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。解决了新增制动扭矩施加的不当造成的安全问题。

主权项

一种车辆制动的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、测量车辆当前载荷；步骤2、调整第一、第二轮制动力分配调节装置，使其符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；其中，标准第一、第二轮制动器制动力分配关系”通过如下步骤获得：第一步，获取车辆当前载荷下第一、第二轮制动力分配调节装置特性确定的第一、第二轮制动器制动力分配关系；第二步，调整第一、第二轮制动力分配调节装置以降低第二轮制动器制动力，获得标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；步骤3、分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；步骤4、计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；步骤5、新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。