[发明专利]用于前方碰撞报警系统的可调阈值

摘要

本发明提供一种用于前方碰撞报警系统的可调阈值，一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，其监测车辆周围接近的物体以便响应于预测的与接近的物体发生的碰撞、根据时间对碰撞阈值采取驾驶员辅助行为。时间对碰撞阈值包括根据车辆和驾驶状况的多种不同测量调整的标称或实际的值。响应于与期望的值不同的测量的车辆性能参数，将由负载监测器、制动监测器和转向监测器确定的各自的偏移增加到阈值中。驾驶员辅助行为可以是用于前方碰撞报警系统的可感知的报警、自适应性巡航控制系统的速度降低，或者制动-转向系统的制动行为。

主权项

一种用于车辆的装置，其特征在于，包含：驾驶员辅助系统，其监测车辆周围接近的物体，并且配置为响应于预测的与接近的物体的碰撞、根据时间对碰撞阈值采取驾驶员辅助行为；负载监测器，其检测车辆是否正拖着挂车，并且响应于检测的结果确定第一偏移，其中，如果没有检测到挂车，则第一偏移实质上等于零；制动监测器，其检测制动强度以及产生的与车辆速度有关的变化、响应于制动强度确定期望的与车辆速度相关的变化，并且响应于产生的速度变化和期望的速度变化之间的制动差值选择第二偏移，其中，如果制动差值低于制动阈值，则第二偏移实质上等于零；转向监测器，其检测车辆的转向角以及产生的与车辆偏航有关的变化、响应于转向角确定期望的车辆偏航的变化，并且响应于产生的偏航变化和期望的偏航变化之间的转向差选择第三偏移，其中，如果转向差低于转向阈值，则第三偏移实质上等于零；更新器，其响应于第一、第二和第三偏移确定时间对碰撞阈值的量级。