[发明专利]分割轨迹的方法和装置有效
申请号: | 201410265082.2 | 申请日: | 2014-06-13 |
公开(公告)号: | CN105279526B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 陶训强;刘欣 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66;G06K9/00;G06T7/10 |
代理公司: | 11293 北京怡丰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 迟军<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种分割轨迹的方法和装置。该轨迹分割方法包括:获取步骤,用于获取多个轨迹采样点;分割步骤,用于分割所述轨迹并且得到至少两个分割候选点;特征提取步骤,用于提取描述所述至少两个分割候选点之间的相对关系的一组特征;分类步骤,用于基于所提取的一组特征通过分类器将所述至少两个分割候选点分类为真分割点或假分割点。 | ||
搜索关键词: | 分割 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种轨迹分割方法,其包括:/n获取步骤,用于获取多个轨迹采样点;/n分割步骤,用于分割所述轨迹并且得到至少三个分割候选点;/n特征提取步骤,用于提取描述所述至少三个分割候选点之间的相对关系的一组特征,其中所述一组特征是能够区分真分割点和假警报的区别特征;/n分类步骤,用于基于所述一组特征通过分类器将所述至少三个分割候选点分类为真分割点或假警报。/n
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