[发明专利]控制机床和机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201410256416.X | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN104238487B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 保坂隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的控制机床和机器人的控制装置具备保存部，其保存包含输入的机床用指令语句和机器人用指令语句的加工程序；加工程序分配部，其将包含在所保存的加工程序中的机床用指令语句和机器人用指令语句中的机床用指令语句转送到机床控制部，另外将机器人用指令语句转送到机器人控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机床 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其控制至少一台机床和至少一台机器人，该控制装置的特征在于，具备：加工程序输入部，其向上述控制装置输入包含至少一个机床用指令语句和至少一个机器人用指令语句的加工程序；加工程序保存部，其将通过上述加工程序输入部输入的加工程序保存在上述控制装置中；机床控制部，其根据机床用指令语句控制机床；机器人控制部，其根据机器人用指令语句控制机器人；加工程序分配部，其将包含在通过上述加工程序保存部保存的加工程序中的机床用指令语句转送到上述机床控制部，将机器人用指令语句转送到上述机器人控制部，上述加工程序分配部通过具备同时开始部同时对机床和机器人开始控制，该同时开始部针对包含在由加工程序预先指定的范围内的指令语句，将机床用指令语句转送到上述机床控制部，将机器人用指令语句转送到上述机器人控制部，然后同时进行根据向上述机床控制部转送的指令语句开始控制的指示、根据向上述机器人控制部转送的指令语句开始控制的指示。
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