[发明专利]控制机床和机器人的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其控制至少一台机床和至少一台机器人，该控制装置的特征在于，具备：

加工程序输入部，其向上述控制装置输入包含至少一个机床用指令语句和至少一个机器人用指令语句的加工程序；

加工程序保存部，其将通过上述加工程序输入部输入的加工程序保存在上述控制装置中；

机床控制部，其根据机床用指令语句控制机床；

机器人控制部，其根据机器人用指令语句控制机器人；

加工程序分配部，其将包含在通过上述加工程序保存部保存的加工程序中的机床用指令语句转送到上述机床控制部，将机器人用指令语句转送到上述机器人控制部，

上述加工程序分配部通过具备同时开始部同时对机床和机器人开始控制，该同时开始部针对包含在由加工程序预先指定的范围内的指令语句，将机床用指令语句转送到上述机床控制部，将机器人用指令语句转送到上述机器人控制部，然后同时进行根据向上述机床控制部转送的指令语句开始控制的指示、根据向上述机器人控制部转送的指令语句开始控制的指示。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述加工程序分配部通过具备等待部在等待机床和机器人的双方的控制结束后，进行下一个控制，该等待部在上述机床控制部中根据转送的指令语句进行的控制和在上述机器人控制部中根据转送的指令语句进行的控制双方完成之前进行等待。