[发明专利]一种互补型机械手装置

摘要

本发明涉及一种互补型机械手装置，依靠两个伺服马达运转，通过同步皮带带动两根丝杆转动，而连接板将Z轴机构与丝杆滑座连接，从而通过丝杆转动使Z轴机构沿滑轨作直线运动。且Z轴机构a和Z轴机构b共用一个滑轨，Z轴机构a和Z轴机构b可同时进行工作，互不影响，运行速度快，效率高；当某一Z轴机构出现故障不能工作时，另外一个Z轴机构可替代进行，机台可继续生产，实用性高。

主权项

一种互补型机械手装置，其特征在于：它包括支撑立柱，所述支撑立柱有两个，两个支撑立柱之间安装有丝杆安装板；所述丝杆安装板的背部通过丝杆座安装有两组丝杆，分别为丝杆a和丝杆b，丝杆a的左端安装有同步带轮a，丝杆b的右端安装有同步带轮b；所述丝杆a和丝杆b上分别安装有丝杆滑座a和丝杆滑座b；所述丝杆安装板的正面安装有一滑轨，滑轨上配合安装有滑块a和滑块b，滑块a和滑块b上分别安装有移动板a和移动板b，所述丝杆滑座a通过连接板a与移动板a连接在一起；所述丝杆滑座b通过连接板b与移动板b连接在一起；所述移动板a上连接一Z轴机构a，所述移动板b上连接一Z轴机构b；所述Z轴机构a和Z轴机构b结构相同；所述两个支撑立柱的内侧分别安装有一左马达安装板和右马达安装板，左、右马达安装板上分别安装有左、右伺服马达，左、右伺服马达的主轴分别与同步带轮a和同步带轮b通过同步带连接在一起；所述丝杆安装板的上部安装有安装条，安装条上安装有行程传感器。