[发明专利]一种多目标跟踪系统及方法

摘要

本申请涉及一种多目标跟踪系统及方法，通过对目标的颜色特点来确定目标的范围，并根据同一目标的相同区域在运动中的不变性，对初步获得的目标区域进行合并，得到能够代表该目标的较大的目标范围，从而将视窗中的过个目标成功划分出来，并进行计数；并且通过提前设定视窗尺寸，在视窗获取成像装置上直接切割出该尺寸的目标视窗，并将获取的数据的预处理在GPU中进行，从而有效降低系统的数据处理量。

主权项

一种多目标跟踪系统，其特征在于，系统包括：目标区域划分模块：用于实现根据目标灰度值特性对图像中目标区域的划分范围进行确定，以为后续多目标跟踪提供区域划分依据；其中，该目标区域划分模块包括：图像预处理子模块，用于将视频图像转换为灰度图像，并取像素值60、195作为阈值，将小于60的区域像素值设置为0，将大于195的区域像素值设置为220；灰度直方图子模块，用于获取图像预处理子模块得到的灰度图像的灰度直方图，并对灰度直方图进行像素值分布统计；像素密集分布区域子模块，用于将视频图像数据统计后的像素密集分布区域个数进行计数，并记录计数值最大的像素区域的最大、最小像素值区间[k₁ ,k₂]；视频图像获取模块：用于获取行人腰部以上部位视频图像，并根据不同的入口大小在感光成像装置上直接切割出入口大小的成像窗口，仅将该成像窗口大小的视频数据作为待处理图像数据向后续模块传送；同一区域确定模块：用于将实时获取的当前帧图像转换为灰度图像，将像素值在区间[k₁ ,k₂]中的区域转换为统一的像素值K，获取每个像素值为K的连通区域的像素数目及该区域上边缘纵坐标最大的像素点坐标；获取此后连续δ帧图像，并按照上述方法获取该些帧图像中的连通区域像素数目及该区域上边缘最高值点，其中δ取满足20≤δ≤30的任一整数；目标区域计数模块：用于当同一区域确定模块中获得的区域满足连续两帧图像中该些连通区域像素数目差值绝对值小于等于预设阈值q时，并且其上边缘最高值点坐标值的距离相等时，将该些连通区域合并为同一区域，并为这些区域编码，否则分别编码；统计第δ帧中的不同编码区域数量。