[发明专利]一种新型物料搬运自动引导车智能防撞系统有效
| 申请号： | 201410204056.9 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103935365A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;李永;陈冬冬;汪承坤;韩炜;赖婷 | 申请（专利权）人： | 袁培江 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型物料搬运自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)智能防撞系统。该系统包括：车载主控单元、环境检测单元、动作执行单元、报警单元、远程控制单元。该防撞系统可实现AGV车体的双向多层防护。AGV的前向防护依靠激光雷达、弧形防撞缓冲带、摄像头；后向防护依靠激光测距传感器、U形防撞缓冲带。该防撞系统将防护区域由远及近分为：监控层、减速层、停车层。主控单元处理环境检测单元的检测数据，控制AGV执行相应的动作：正常行驶、减速调姿或停车。当发生停车事件时，报警单元报警，通知远程控制单元进行远程处理。该智能防撞系统可有效降低AGV碰撞的概率，实现对车体的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 物料 搬运 自动 引导 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种物料搬运自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)智能防撞系统，该防撞系统可实现AGV车体的双向多层防护，它包括车载主控单元(1)，环境检测单元(2)，动作执行单元(3)，报警单元(4)以及远程控制单元(5)。
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