[发明专利]万向型驱动叉车AGV

摘要

本发明涉及自主导航运输设备的技术领域，特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV，本发明的万向型驱动叉车AGV变向灵活；包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置，驱动壳与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上。

主权项

一种万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；所述车体的下方设置有从动轮，其特征在于，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所述车体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转向装置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴上，所述从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。