[发明专利]万向型驱动叉车AGV

权利要求书

1.一种万向型驱动叉车AGV，包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，所述前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；所述车体的下方设置有从动轮，其特征在于，还包括驱动壳，所述驱动壳安装在所述车体或控制装置的下方，所述车体或控制装置的内部设置有转向装置，所述驱动壳与转向装置连接在一起，所述转向装置与控制装置电连接，所述驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮安装在所述驱动轴上，所述从动轮为两组，其中第一组从动轮安装在车体的下方，第二组从动轮安装在控制装置的下方。

2.如权利要求1所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述转向装置包括转向电机，所述驱动壳安装在所述转向电机的输出端，并且所述转向电机与控制装置电连接。

3.如权利要求1所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述驱动电机、驱动轴和驱动轮均为两组，其中第一组驱动轮与第二组驱动轮分别位于所述驱动壳的两侧；第一组驱动轴安装在第一组驱动电机的输出端，第一组驱动轮安装在第一组驱动轴上；第二组驱动轴安装在第二组驱动电机的输出端，第二组驱动轮安装在第二组驱动轴上。

4.如权利要求3所述的万向型驱动叉车AGV，其特征在于，所述第一组驱动轴的外侧设置有第一驱动轮轴承，所述第二组驱动轴的外侧设置有第二驱动轮轴承。