[发明专利]巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法，包括第一测距单元，第二测距单元，控制单元，用于控制第一测距单元与第二测距单元，对接收到的第一组距离信号和第二组距离信号进行运算处理，控制机器人转向或直行。通过上述系统控制巡检机器人的移动路线，省去了铺设轨道的费用，降低了巡检机器人移动路线控制方法的施工难度，实现了养殖场环境状态和禽畜的生存状态的实时监测，提高了养殖场的巡检工作效率，提高了巡检机器人与环境的安全性和可靠性，同时降低了畜牧养殖的监测成本。

主权项

一种巡检机器人的移动路线控制系统，其特征在于，包括：第一测距单元，至少包括同侧设置的两个测距传感器，用于检测第一组距离信号，并将第一组距离信号传递至控制单元；第二测距单元，至少包括同侧设置的两个测距传感器，用于检测第二组距离信号，并将第二组距离信号传递至控制单元；控制单元，用于设定第一预定值和第二预定值，控制第一测距单元与第二测距单元，对接收到的第一组距离信号和第二组距离信号进行运算处理，若第一组距离信号中至少一个距离信号等于第一预定值，则机器人沿第一通道向前移动，若第一组距离信号均大于第一预定值或均无信号，则机器人启动第二测距单元，检测第二组距离信号，若第二组距离信号均小于或等于第二预定值，则机器人转向；若第二组距离信号中至少一个距离信号大于第二预定值，则机器人继续检测第一组距离信号。