[发明专利]机械式焊缝跟踪装置

摘要

本发明公开了一种机械式焊缝跟踪装置，包括微调机构、导杆机构、导板机构、水平驱动机构、连接板、焊枪、跟踪组件、转向器，所述微调机构、导板机构分别与所述导杆机构连接，且所述导板机构可相对导杆机构上下移动，所述水平驱动机构分别与连接板、导板机构连接，所述焊枪、跟踪组件分别安装在转向器上，所述转向器安装在所述连接板上。该装置结构简单，无需设置电气传感器，有效降低成本，通过水平驱动机构与装置本身的重力，使跟踪组件能时刻与待焊工件表面保持接触；通过相对移动的导板机构与导杆机构，使装置的柔性更好，通过微调机构，方便对焊枪与跟踪组件的初始位置进行对位；通过转向器，方便对焊枪与跟踪组件的角度进行调整。

主权项

一种机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，包括微调机构、导杆机构、导板机构、水平驱动机构、连接板、焊枪、跟踪组件、转向器，所述微调机构、导板机构分别与所述导杆机构连接，且所述导板机构可相对导杆机构上下移动，所述水平驱动机构分别与连接板、导板机构连接，所述焊枪、跟踪组件分别安装在转向器上，所述转向器安装在所述连接板上。