[发明专利]机械式焊缝跟踪装置

权利要求书

1.一种机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，包括微调机构、导杆机构、导板机构、水平驱动机构、连接板、焊枪、跟踪组件、转向器，所述微调机构、导板机构分别与所述导杆机构连接，且所述导板机构可相对导杆机构上下移动，所述水平驱动机构分别与连接板、导板机构连接，所述焊枪、跟踪组件分别安装在转向器上，所述转向器安装在所述连接板上。

2.根据权利要求1所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括缸体、安装在缸体两端的杆体、与杆体连接的端板，所述杆体可在缸体内水平移动，所述连接板与该端板连接，所述导板机构与该缸体连接。

3.根据权利要求2所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述连接板上设有凹槽，所述水平驱动机构设置在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述连接板上设有安装孔、锁紧孔，所述转向器包括转向轴、转向轮、锁紧螺母，所述转向轮上设有锁紧槽孔，所述转向轴设置在所述安装孔内，且该转向轴的两端均伸出所述安装孔，所述焊枪、跟踪组件设置在转向轴的一端，所述转向轮设置在转向轴的另一端，所述锁紧螺母穿过所述锁紧槽孔安装在所述锁紧孔内。

5.根据权利要求4所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述转向器还包括安装在转向轴上的限位螺母，所述转向轮设置在所述连接板与所述限位螺母之间。

6.根据权利要求4所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件包括支架、以及安装在支架上的跟踪轮，所述支架与所述转向轴连接，所述跟踪轮的运行轨迹与所述焊枪重合。

7.根据权利要求1～6任一项所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述导杆机构包括导杆本体以及设置在导杆本体上的竖向导杆，所述导板机构包括导板本体以及设置在导板本体上的导柱，所述导柱上设有与所述竖向导杆匹配的导孔，所述导板机构通过导孔与竖向导杆配合可相对导杆机构上下移动。

8.根据权利要求7所述的机械式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述微调机构包括竖向安装本体、安装在竖向安装本体上的竖向调节丝杆、移动板、横向安装本体、安装在横向安装本体上的横向调节丝杆，所述竖向调节丝杆、横向调节丝杆均与所述移动板连接，所述横向安装本体与所述导杆本体连接。