[发明专利]用于机器人的头盔式远程控制终端无效
申请号: | 201410196691.7 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN103984252A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 钱俊磊;卢秋红;王栋;王雪;张烨;陈佳新;沈彤 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于机器人的头盔式远程控制终端,包括:头盔式眼镜显示器、控制手柄、以及远程控制电路;其中,所述头盔式眼镜显示器通过第一无线通信与所述远程控制电路通信,所述控制手柄通过第二无线通信与所述远程控制电路通信;所述远程控制电路通过有线或无线连接而连接至机器人,以便从所述机器人接收图像信息并控制所述机器人。所述头盔式眼镜显示器用于通过所述第一无线通信从所述远程控制电路接收并显示由机器人端发送过来的图像信息;所述控制手柄用于接收用户指令并将接收的用户指令通过所述第二无线通信发送给所述远程控制电路,以使得所述远程控制电路根据所述用户指令来控制所述机器人。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 头盔 远程 控制 终端 | ||
【主权项】:
一种用于机器人的头盔式远程控制终端,其特征在于包括:头盔式眼镜显示器、控制手柄、以及远程控制电路;其中,所述头盔式眼镜显示器通过第一无线通信与所述远程控制电路通信,所述控制手柄通过第二无线通信与所述远程控制电路通信;所述远程控制电路通过有线或无线连接而连接至机器人,以便从所述机器人接收图像信息并控制所述机器人;所述头盔式眼镜显示器用于通过所述第一无线通信从所述远程控制电路接收并显示由机器人端发送过来的图像信息;所述控制手柄用于接收用户指令并将接收的用户指令通过所述第二无线通信发送给所述远程控制电路,以使得所述远程控制电路根据所述用户指令来控制所述机器人。
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