[发明专利]用于机器人的头盔式远程控制终端

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于机器人的头盔式远程控制终端。

背景技术

目前，市场上的机器人控制终端技术已经比较成熟。最早的机器人采用顺序控制方式；随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言，汇编，C++等，VB，Java，目前，机器人技术领先国家有日本，美国，欧洲。

现有的机器人远程控制器大多采用控制箱式，在控制箱里装有控制板、无线通信模块、电池、遥感按键等。操作者在远距离外通过液晶屏上显示的图像进行观察，通过遥感按键对机器人进行控制。

但是，现有的这种机器人箱式控制终端，体积重量较大，不方便携带，使用时需要有支撑处把控制箱放下，成本也较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够通过采用新型小巧、便捷的控制终端模式来克服现有的机器人控制终端体积大、质量大的缺点的头盔式远程控制终端；该头盔式远程控制终端能够方便使用者对机器人进行有效控制，有利于机器人在战场上的单兵携带作战。

为了实现上述技术目的，根据本发明，提供了一种用于机器人的头盔式远程控制终端，其包括：头盔式眼镜显示器、控制手柄、以及远程控制电路；其中，所述头盔式眼镜显示器通过第一无线通信与所述远程控制电路通信，所述控制手柄通过第二无线通信与所述远程控制电路通信；所述远程控制电路通过有线或无线连接而连接至机器人，以便从所述机器人接收图像信息并控制所述机器人；所述头盔式眼镜显示器用于通过所述第一无线通信从所述远程控制电路接收并显示由机器人端发送过来的图像信息；所述控制手柄用于接收用户指令并将接收的用户指令通过所述第二无线通信发送给所述远程控制电路，以使得所述远程控制电路根据所述用户指令来控制所述机器人。

优选地，所述控制手柄上布置有用于接收用户指令的指令输入单元。

优选地，所述指令输入单元包括输入按钮、输入控键和输入摇杆。

优选地，所述远程控制电路被集成为所述机器人的控制电路的一部分。

优选地，所述头盔式眼镜显示器还用于记录由机器人端发送过来的图像信息。

优选地，所述的用于机器人的头盔式远程控制终端还包括电源系统以便为所述头盔式眼镜显示器、所述控制手柄以及所述远程控制电路进行供电。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的头盔式远程控制终端的总体框图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。

图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的头盔式远程控制终端的总体框图。该头盔式远程控制终端能够通过无线方式远程接受机器人端的图像及传感器数据，并能通过无线方式遥控机器人。

具体地，如图1所示，根据本发明优选实施例的头盔式远程控制终端包括：头盔式眼镜显示器10、控制手柄20、以及远程控制电路30。

其中，所述头盔式眼镜显示器10通过第一无线通信S1与所述远程控制电路30通信，所述控制手柄20通过第二无线通信S2与所述远程控制电路30通信。

所述远程控制电路30通过有线或无线连接S3而连接至机器人100，以便从所述机器人100接收图像信息并控制所述机器人100。

例如，所述远程控制电路30可集成为所述机器人的控制电路的一部分，或者所述远程控制电路30可以是与所述机器人100主体分开的单独控制电路，并通过有线或者无线连接S3连接至机器人的控制电路。

所述头盔式眼镜显示器10是一种头戴式视频显示器，主要用于通过所述第一无线通信S1从所述远程控制电路30接收并显示由机器人端发送过来的图像信息，由此可以实时显示机器人环境画面。