[发明专利]一种电动汽车制动时最大能量回收的控制方法

摘要

一种电动汽车制动时最大能量回收的控制方法，属于电动汽车技术领域。其特征在于包括以下步骤：1)整车控制器的计算决策模块会根据当前车辆的状态及路面状态，计算出所需的制动力矩，并将得到的制动力矩分以下情况进行分析处理；2)根据分析结果，将该制动力矩按上述制动过程的协调控制逻辑，最终完成对电动汽车制动时最大能量回收的控制。上述一种电动汽车制动时最大能量回收的控制方法，使电动汽车的能量回收利用率从20%提高到50%，续驶里程增加了75%，同时保证了车辆制动时的安全性能；又能动态感知路面状态，实时满足司机制动需求，调整制动力矩，满足整车制动需求，保证安全性。

主权项

 一种电动汽车制动时最大能量回收的控制方法，其特征在于包括获取司机制动信号的计算决策模块（1），计算决策模块（1）与电机控制器（4）、超级电容系统（2）、动力电池系统（3）、路面感知模块（8）配合连接，电机控制器（4）与电机（5）、超级电容系统（2）、动力电池系统（3）配合连接，电机（5）与路面感知模块（8）、机械传动系统（6）配合连接，机械传动系统（6）用于控制轮胎（7）转动，路面感知模块（8）设置在轮胎（7）上；其控制方法包括以下步骤：1) 当司机踩动制动踏板，车辆处于制动的情况下，或者当制动踏板及加速踏板均未起作用，车辆处于滑行的情况下，整车控制器的计算决策模块（1）会根据当前车辆的状态及路面状态，计算出所需的制动力矩，并将得到的制动力矩分以下情况进行分析处理：①路面情况比较好，允许滑移率比较大时：a、计算决策模块（1）实时计算出电动汽车需求的制动力矩曲线的斜率，并将该斜率作为判断制动力矩变化趋势的条件，预测出电动汽车需求的制动力矩变化趋势；b、综合考虑电动汽车的电池荷电状态及电机制动系统中电机（5）的转速，使电机（5）提供的最大制动；②以制动能量回收为主：在电动汽车的电池荷电状态允许的情况下，当总需求制动力矩在电机（5）能提供的最大力矩范围内时，根据电机（5）发电效率特性，计算出最优制动力矩，实现制动能量回收的最大化；③以制动安全性为主，电机（5）能提供的最大制动力矩；④综合考虑电动汽车的电池荷电状态，当电池荷电状态较高，动力电池系统（3）不需要充电时，启动超级电容系统（2），仍用电机（5）来提供需求制动力矩，将电机（5）发电电量存储在超级电容系统（2）中；2) 根据上述步骤中整车控制器对制动力矩的分析结果，将该制动力矩按上述制动过程的协调控制逻辑，最终完成对电动汽车制动时最大能量回收的控制。