[发明专利]利用可视光通信的前方车辆跟随装置及方法

摘要

本发明公开了一种利用可视光通信的前方车辆跟随装置及方法，该装置包括通信部、角度计算部、距离测定部以及控制部；该方法为通过可视光通信，尝试与前方车辆连接以后，通过可视光通信接收前方车辆车速，由此计算出前方车辆角度，测定前方车辆和车间距离以后，利用车间距离、前方车辆车速、计算的前方车辆角度以及车辆移动距离，调节节气门和制动器，从用户获得制动器输入，并从用户获得方向盘调节输入以后停止动作。本发明可以使驾驶者不需操作驾驶盘而稳定地行驶道路，行驶时除了驾驶之外，还可以做其它行为，从而解决了驾驶者在交通要道等长段道路上行驶时因行驶环境相似而产生疲劳感的传统上存在的问题。

主权项

一种利用可视光通信的前方车辆跟随装置，其特征在于：包括：利用可视光通信，与前方车辆实施收发的通信部；通过所述通信部接收前方车辆车速，由此计算显示与自车行进方向垂直的成分和所述前方车辆后面之间角度的前方车辆角度的角度计算部；测定与所述前方车辆的车间距离的距离测定部；以及利用所述车间距离、所述前方车辆车速、所述前方车辆角度以及所述前方车辆移动距离调节节气门和制动器的控制部，通过时间戳从所述前方车辆的左侧和右侧尾灯接收数据，利用由此发生的时间延迟，通过所述左侧和所述右侧尾灯形成的角度，计算所述前方车辆角度。