[发明专利]基于GPS的铁路大型养路机械自控装置和方法及相应的车辆

摘要

本发明提供一种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置及其控制方法和相应的车辆，所述自控装置包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述工控机与所述GPS定位仪之间连接数据转换卡，所述工控机与执行元件连接，并控制执行元件的动作，所述数据存储器的容量不小于500GB，所述控制方法包括将铁路沿线所需作业参数输入数据存储器；工控机根据预存参数与实测参数的差值确定作业量；所述车辆包括其包括车辆本体，该车辆本体装有机械自控装置。本发明所述基于GPS的铁路大型养路机械自控装置能够实现智能化操作，极大地减少养路工人的体力劳动，有效节约天窗时间，对提高铁路线路运力具有积极效果。

主权项

一种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其包括车辆本体，该车辆本体装有基于GPS的铁路大型养路机械自控装置，该基于GPS的铁路大型养路机械自控装置包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述工控机与所述GPS定位仪之间连接数据转换卡，所述工控机与执行元件连接，并控制执行元件的动作，其特征在于：所述基于GPS的铁路大型养路机械自控装置采用降低GPS定位误差的方法，该方法包括：a.车辆驶入特征点时测量至少三次位置信息；b.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；c.取三次测量值皆位于极限位置的数据；d.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；依a、b、c、d的顺序依次进行上述步骤，所述极限位置指三次测量值所确定的三个圆的圆心分别处于另外两个圆的圆周上。