[发明专利]基于GPS的铁路大型养路机械自控装置和方法及相应的车辆

权利要求书

1.一种基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其包括车辆本体，该车辆本体装有基于GPS的铁路大型养路机械自控装置，该基于GPS的铁路大型养路机械自控装置包括GPS定位仪，该GPS定位仪安装于司机室内，该司机室内还装有工控机，该工控机与数据存储器连接，所述工控机与所述GPS定位仪之间连接数据转换卡，所述工控机与执行元件连接，并控制执行元件的动作，其特征在于：所述基于GPS的铁路大型养路机械自控装置采用降低GPS定位误差的方法，该方法包括：

a.车辆驶入特征点时测量至少三次位置信息；

b.以测量所得数值为圆心，以卫星精度值为半径作圆；

c.取三次测量值皆位于极限位置的数据；

d.计算三次测量值的极限位置所组成的三角形的外接圆的半径；

依a、b、c、d的顺序依次进行上述步骤，所述极限位置指三次测量值所确定的三个圆的圆心分别处于另外两个圆的圆周上。

2.如权利要求1所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：所述数据存储器的容量不小于500GB，所述数据存储器包括减振装置，该减振装置包括外壳，该外壳内嵌装内壳，所述外壳与所述内壳之间填充减振胶。

3.如权利要求1所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：所述工控机安装于司机室内的操作台中，该工控机接收GPS定位仪的信号。

4.如权利要求1所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：所述数据转换卡将GPS定位仪的数据Ⅰ转换为数据Ⅱ，并将数据Ⅱ传输到工控机，工控机识别数据Ⅱ并做出相应的指令，同时所述数据转换卡将工控机的操作指令转换为数据Ⅲ，并将数据Ⅲ传输到各传感器及作业单元。

5.如权利要求1－4中任一项所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：所述基于GPS的铁路大型养路机械自控装置采用基于GPS的铁路大型养路机械自控方法，该方法包括：

a.将铁路沿线所需作业参数输入数据存储器；

b.养路机械运行至作业地点并挂低速作业档开始作业；

c.启动GPS定位仪，对养路机械定位；

d.工控机提取数据存储器中的作业参数并与路线实际测量数据比对；

e.工控机根据预存参数与实测参数的差值确定作业量；

f.工控机将作业量传输至养路机械内部的工控机Ⅰ中；

g.工控机Ⅰ控制养路机械的作业方式；

其特征在于：依a、b、c、d、e、f、g的顺序依次进行。

6.如权利要求5所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：在步骤a既定的路线内，循环执行步骤b、c、d、e、f、g。

7.如权利要求5所述的基于GPS的铁路大型养路机械自控装置的车辆，其特征在于：待步骤a既定的路线作业完毕后，运行至下一作业地点，并再次执行一次步骤a、b、c、d、e、f、g，然后在该作业地点内的步骤a的既定路线内循环执行步骤b、c、d、e、f、g。