[发明专利]具有自动调平平台的五轮勘测车

摘要

具有自动调平平台的五轮勘测车，包括车头和车身，车头上设有前传动轴，车身上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节连接，车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上竖直设置有三副滚珠丝杠，三根滚珠丝杠呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠7上分别套装有一个滑块，三个滑块上共同连接有平台，平台与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；车身上还设置有机械升降机构，机械升降机构与三副滚珠丝杠连接。本发明能够在野外复杂的路面行进，有一定越障性和高通过性，可以随地形自动调平，始终保持工作平台水平，保证搭载测试仪器的平台在野外工作时，能更好地实现对周围环境的观察以及数据收集。

主权项

具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：包括车头（13）和车身（14），所述车头（13）上设有前传动轴，所述车身（14）上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节（3）连接，所述车头（13）与车身（14）之间通过双自由度连接结构（10）连接。