[发明专利]具有自动调平平台的五轮勘测车

权利要求书

1.具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：包括车头（13）和车身（14），所述车头（13）上设有前传动轴，所述车身（14）上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节（3）连接，所述车头（13）与车身（14）之间通过双自由度连接结构（10）连接。

2.如权利要求1所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述车身（14）上竖直设置有三副滚珠丝杠（7），所述三副滚珠丝杠（7）呈等腰三角形分布，三副滚珠丝杠（7）分别设有一个滑块，三个滑块上共同连接有平台（4），所述平台（4）与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接；车身（14）上还设置有机械升降机构，所述机械升降机构与三副滚珠丝杠（7）连接。

3.如权利要求2所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述机械升降机构包括丝杠电机（12）和调平直流电机（5），所述丝杠电机（12）与传动杆连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根竖直的滚珠丝杠（7）连接，所述调平直流电机（5）通过锥齿轮与第三个滚珠丝杠（7）连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述车头（13）上安装有导向轮（1）和前驱动轮，所述导向轮（1）和前驱动轮刚性连接且与驱动电机（8）连接，导向轮（1）的转向机构与舵机连接，所述车身（14）上安装有两个后驱动轮，两个后驱动轮与所述驱动电机（8）连接。

5.如权利要求4所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述驱动电机（8）通过驱动传动轴（2）与两个前驱动轮连接，所述驱动电机（8）依次通过双节万向节（3）及差速器与两个后驱动轮的动力轴连接。

6.如权利要求5所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：车身（14）上安装有控制继电器，控制继电器分别与舵机、驱动电机（8）、调平直流电机（5）及丝杠电机（12）连接。

7.如权利要求1所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述双自由度连接结构（10）包括设置在车头（13）的外套（101）和设置在车身（14）上的固定轴（107），所述外套（101）和固定轴（107）通过自转轴（102）连接；所述自转轴（101）的一端通过轴承设置在外套（101）内，另一端通过连接件（108）与固定轴（107）连接。

8.如权利要求7所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述自转轴（102）与外套（101）连接的一端设有轴肩，轴肩的两侧分别通过轴承与外套（101）连接；所述自转轴（102）的轴肩上沿垂直于轴线方向设有限位杆（104）。

9.如权利要求8所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述自转轴（102）的轴肩上设有安装孔，所述外套(101)上设有限位孔，限位杆(104)插装在安装孔内，限位杆(104)的两端位于限位孔内。

10.如权利要求6所述的具有自动调平平台的五轮勘测车，其特征在于：所述平台(4)上设置有水平检测系统，所述水平检测装置包括设置在平台(4)上的三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接，所述单片机与控制继电器连接。