[发明专利]一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机

摘要

本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。

主权项

一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统(1)、机器人(4)及淬火设备与控制子系统(19)，其中：待加工部件(16)放置在RGV自动引导运输车系统(1)的RGV小车(20)，由RGV自动引导运输车系统(1)实现待加工部件(16)的自动运输；由机器人(4)抓取RGV小车(20)上的待加工部件(16)并放入淬火设备与控制子系统(19)，由淬火设备与控制子系统(19)完成待加工部件(16)的加热及淬火，再由机器人(4)自淬火设备与控制子系统(19)中取出淬火后的部件(16)放置在RGV小车(20)上；淬火设备与控制子系统(19)包括盛有冷却液(5)的槽体(6)，槽体(6)顶部具有至少三个开口，分别为进料口(6‑1)、加热口(6‑2)及出料口(6‑3)，在槽体(6)内设有至少三个用于在其顶部放置部件(16)的载料机构，每个开口对应一个载料机构，由驱动机构驱动各个载料机构在所有开口间循环交替转动，当某一载料机构运动至进料口(6‑1)位置处，由机器人(4)将抓取自RGV小车(20)的待加工部件放置在该载料机构顶部；在加热口(6‑2)附近设有加热机构，在槽体(6)上设有提升机构，由提升机构上拨转动至出料口(6‑3)下方的载料机构至一定高度，使得位于该载料机构顶部的部件(16)能够被加热机构加热，且加热完成后，由提升机构下拨该载料机构，使得位于该载料机构顶部的部件(16)能够完全被冷却液(5)浸没；当某一载料机构运动至出料口(6‑3)位置处，由机器人(4)抓取位于该载料机构顶部的已淬火部件(16)后放置在RGV小车(20)上。