[发明专利]一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机

权利要求书

1.一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统(1)、机器人(4)及淬火设备与控制子系统(19)，其中：

待加工部件(16)放置在RGV自动引导运输车系统(1)的RGV小车(20)，由RGV自动引导运输车系统(1)实现待加工部件(16)的自动运输；

由机器人(4)抓取RGV小车(20)上的待加工部件(16)并放入淬火设备与控制子系统(19)，由淬火设备与控制子系统(19)完成待加工部件(16)的加热及淬火，再由机器人(4)自淬火设备与控制子系统(19)中取出淬火后的部件(16)放置在RGV小车(20)上；

淬火设备与控制子系统(19)包括盛有冷却液(5)的槽体(6)，槽体(6)顶部具有至少三个开口，分别为进料口(6-1)、加热口(6-2)及出料口(6-3)，在槽体(6)内设有至少三个用于在其顶部放置部件(16)的载料机构，每个开口对应一个载料机构，由驱动机构驱动各个载料机构在所有开口间循环交替转动，当某一载料机构运动至进料口(6-1)位置处，由机器人(4)将抓取自RGV小车(20)的待加工部件放置在该载料机构顶部；在加热口(6-2)附近设有加热机构，在槽体(6)上设有提升机构，由提升机构上拨转动至出料口(6-3)下方的载料机构至一定高度，使得位于该载料机构顶部的部件(16)能够被加热机构加热，且加热完成后，由提升机构下拨该载料机构，使得位于该载料机构顶部的部件(16)能够完全被冷却液(5)浸没；当某一载料机构运动至出料口(6-3)位置处，由机器人(4)抓取位于该载料机构顶部的已淬火部件(16)后放置在RGV小车(20)上。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：所述载料机构包括支撑杆(15)，支撑杆(15)顶部设有用于放置所述部件(16)的承料台。

3.如权利要求1所述的一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：所述驱动机构包括可旋转的凸台(11)，所有所述载料机构均设于凸台(11)上，由主电机(2)驱动凸台(11)旋转。

4.如权利要求3所述的一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：在所述主电机(2)的输出轴上设有主摩擦轮(9)，在每个所述载料机构上设有上摩擦轮(13)及下摩擦轮(12)，当所述载料机构被所述提升机构上拨动到位后主摩擦轮(9)与下摩擦轮(12)相接触，当所述载料机构被所述提升机构下拨动到位后主摩擦轮(9)与上摩擦轮(13)相接触，所述驱动机构还包括辅助电机(3)，辅助电机(3)的输出轴上设有传动齿轮一(7)，在所述主电机(2)的输出轴上设有传动齿轮二(8)，传动齿轮一(7)与传动齿轮二(8)相啮合，由辅助电机(3)驱动各所述载料机构自转。

5.如权利要求1所述的一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：所述加热机构采用线圈加热机构(17)。

6.如权利要求1所述的一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：所述提升机构包括气缸(1)及设置在每个所述载料机构上的固定盘(14)，由气缸(1)拨动固定盘(14)使得相应的所述载料机构上升或下降。