[发明专利]曲节机械手无效
| 申请号： | 201410147614.2 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103878778A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王光树 | 申请（专利权）人： | 王光树 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646102 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种曲节机械手，属机械领域。解决了现有的机械手抓取范围小，不能伸直和不仿真的问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，如此一直连接下去，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接动力设备。用于组成机械手，用于各行业进行抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种曲节机械手，其特征是：基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，如此一直连接下去，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接动力设备。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王光树，未经王光树许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410147614.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：流量控制阀
- 下一篇：一种高压电子设备气动供能装置
