[发明专利]马达驱动装置及马达驱动系统

摘要

本发明能够防止马达驱动装置整体的大型化，同时在放大器模块中通入大电流。其为驱动至少1个马达（110）的马达驱动装置（1），具有至少1个放大器模块（2），将电供给至马达（110）；控制基板（4），具备将放大器模块（2）分别以可插拔的方式连接的至少1个放大器用接插件（41）；及母线（5），以与放大器模块（2）可插拔的方式配设，并将电供给至该放大器模块（2）。

主权项

一种马达驱动装置，其为驱动多个马达的马达驱动装置，其特征为，具有：多个放大器模块，将电供给至多个所述马达；控制基板，具备将多个所述放大器模块分别以可插拔的方式连接的多个放大器用接插件；及母线，以与所述放大器模块可插拔的方式配设，并将电供给至所述放大器模块，多个所述放大器模块配列在左右方向上，所述母线由在所述控制基板上在左右方向延伸设置的彼此隔开间隔的正极母线和负极母线构成，由具备所述控制基板、所述母线及与所述控制基板和母线连接的所述放大器模块的1个单元连结多个构成，各单元的所述母线在沿着延伸设置方向的端部上具备可与其他单元的所述母线连接的连结机构。