[发明专利]马达驱动装置及马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其为驱动多个马达的马达驱动装置，其特征为，

具有：多个放大器模块，将电供给至多个所述马达；

控制基板，具备将多个所述放大器模块分别以可插拔的方式连接的多个放大器用接插件；

及母线，以与所述放大器模块可插拔的方式配设，并将电供给至所述放大器模块，

多个所述放大器模块配列在左右方向上，

所述母线由在所述控制基板上在左右方向延伸设置的彼此隔开间隔的正极母线和负极母线构成，

由具备所述控制基板、所述母线及与所述控制基板和母线连接的所述放大器模块的1个单元连结多个构成，

各单元的所述母线在沿着延伸设置方向的端部上具备可与其他单元的所述母线连接的连结机构。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征为，所述放大器模块具备直流电源用接插件，所述直流电源用接插件可与多个将第1直流电源及第2直流电源供给的所述母线相互连接。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征为，各单元的所述控制基板具备可与其他单元的所述控制基板相互连接的基板用接插件。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征为，所述多个单元的所述连结机构在所述多个单元的所述基板用接插件相互连结时，将所述多个单元的所述母线相互连结。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征为，所述多个单元包括：至少1个第1单元，所述第1单元具有所述控制基板，所述控制基板具备将2个所述放大器模块以可插拔的方式分别连接的2个所述放大器用接插件；及至少1个第2单元，所述第2单元具有所述控制基板，所述控制基板具备将3个所述放大器模块以可插拔的方式分别连接的3个所述放大器用接插件，所述至少1个所述第1单元与至少1个所述第2单元连结构成。

6.根据权利要求3或4所述的马达驱动装置，其特征为，所述多个单元包括：至少1个第1单元，所述第1单元具有所述控制基板，所述控制基板具备将2个所述放大器模块以可插拔的方式分别连接的2个所述放大器用接插件；及至少1个第2单元，所述第2单元具有所述控制基板，所述控制基板具备将3个所述放大器模块以可插拔的方式分别连接的3个所述放大器用接插件，所述至少1个所述第1单元与至少1个所述第2单元连结构成。

7.一种马达驱动系统，其特征为，具备：

多个马达；

及权利要求1至6中任意一项所述的马达驱动装置，根据输入的马达控制指令来驱动多个所述马达。