[发明专利]马达驱动装置及马达驱动系统

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及一种马达驱动装置及马达驱动系统。

背景技术

以往，公知有驱动多个马达的马达驱动装置(例如，参照专利文献1)。该现有技术的马达驱动装置具备：控制基板；及动力基板，与该控制基板作为其他的构件构成。控制基板上设置有低电压系统的信号线，该低电压系统的信号线在与控制马达的伺服控制部的信号接收中使用。动力基板上设置有供给至放大器模块的高电压系统。在该现有的技术中，如上所述，通过分别在基板上配置高电压系统与低电压系统来确保绝缘及噪音等的可靠性。

专利文献1：国际公开2012/117609号公报

发明内容

但是，在专利文献1中所记载的控制基板及动力基板的电路由使用了导电材料的薄膜(例如铜箔等)的印制电路构成。其结果，用于向放大器模块供给而在动力基板中通入的电流变得越大，则越需要增加所必须的薄膜的面积、厚度，从而使动力基板大型化。其结果，造成装置整体的大型化。

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种防止装置整体的大型化，同时可以在放大器模块中通入大电流的马达驱动装置。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，适用于一种马达驱动装置，其为驱动多个马达的马达驱动装置，其特征为，具有：多个放大器模块，将电供给至多个所述马达；控制基板，具备将多个所述放大器模块分别以可插拔的方式连接的多个放大器用接插件；及母线，以与所述放大器模块可插拔的方式配设，并将电供给至所述放大器模块，多个所述放大器模块配列在左右方向上，所述母线由在所述控制基板上在左右方向延伸设置的彼此隔开间隔的正极母线和负极母线构成，由具备所述控制基板、所述母线及与所述控制基板和母线连接的所述放大器模块的1个单元连结多个构成，各单元的所述母线在沿着延伸设置方向的端部上具备可与其他单元的所述母线连接的连结机构。

根据本发明的马达驱动装置，防止装置整体的大型化，同时可以在放大器模块中通入大电流。

附图说明

图1是表示在一个实施方式的马达驱动装置中，在相互连结的2个单元(第1单元及第2单元)的控制基板上安装合计5个放大器模块的例子的立体图。

图2是表示从图1所示的结构拆卸第1单元，并且将第2单元的3个放大器模块中的2个拆卸了的状态的立体图。

图3是表示1轴放大器模块及2轴放大器模块的详细结构的立体图。

图4是表示从图2所示的安装在控制基板上的放大器模块上将覆盖其右侧及上侧的盖体拆卸了的状态的立体图。

图5是用于说明放大器模块的电源正极用接插件及电源负极用接插件的向母线的正极母线部及负极母线部连接的说明图。

图6是表示放大器模块介由电源正极用接插件及电源负极用接插件向正极母线部及负极母线部连接时的形态的立体图。

图7是模式表示使用了实施方式的马达驱动装置的马达驱动系统的整体结构的系统结构图。

图8是表示第1单元及第2单元组合例的说明图。

符号说明

1-马达驱动装置；2-放大器模块；4-控制基板；5-母线；10-第1单元；11-第2单元；21-安装用接插件；24-电源正极用接插件(直流电源用接插件)；25-电源负极用接插件(直流电源用接插件)；41-放大器用接插件；51-正极母线部；52-负极母线部；53A、B-连结机构部(连结机构)；60、63-基板用接插件；100-马达驱动系统；110-马达。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一个实施方式进行说明。另外，在下列的说明中，上下方向、前后方向、左右方向对应在图1等的各图中适当表示的箭头方向。

(马达驱动装置的概要)

如图1及图2所示，本实施方式的马达驱动装置1具备：至少1个(在该例中的左右方向上配列有5个)放大器模块2，将电供给至马达110(参照后述的图7)；控制基板4，在大致水平方向上延伸设置且将放大器模块2从上方装拆自如地设置；母线5，将电供给至在控制基板4上在左右方向上延伸设置的放大器模块2；整流器装置6；及控制模块120(参照后述的图7)。