[发明专利]厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法有效
| 申请号： | 201410146344.3 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103934571A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张洵;孔萌;陈华斌;林涛;何银水;陈玉喜;陈善本;金玉嵌 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/24;B23K26/064;B23K26/02;B23K26/044;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法。厚板机器人焊接系统包括：机器人，激光结构光传感器，焊接系统及控制系统；所述激光结构光传感器包括主体系统、光学系统、夹持系统和冷却系统，在焊接时能够实时获取包含焊缝坡口特征信息的图像，并传递至所述控制系统；而所述控制系统由所述图像获取坡口信息，控制所述机器人不断纠正焊接系统中焊枪的位置；同时所述控制系统调整焊道轨迹和焊接参数，实现多层多道的实时规划，能够提高劳动效率及生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 厚板 机器人 焊接 系统 多层 多道 焊缝 实时 跟踪 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种厚板机器人焊接系统，包括：机器人，激光结构光传感器，焊接系统及控制系统；所述激光结构光传感器包括主体系统、光学系统、夹持系统和冷却系统，能够实时获取包含焊缝坡口特征信息的图像，并传递至所述控制系统，所述控制系统由所述图像获取坡口信息，控制所述机器人不断纠正焊接系统中焊枪的位置；同时所述控制系统调整焊道轨迹和焊接参数，实现多层多道的实时规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学;上海发那科机器人有限公司，未经上海交通大学;上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410146344.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
