[发明专利]一种汽车坡道辅助系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410140452.X | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103879306A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘燕笛;李波;胡会永;张飞 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车坡道辅助系统及其控制方法，通过驾驶员请求坡道辅助功能，同时采集整车倾角、当前车速、目标车速、档位、驻车、油门、制动、电机等信息判断上坡起步状态或上坡行驶状态，确定当前状态后调整起步蠕行扭矩和上坡扭矩，在坡道起步无驻车的情况下，松开制动踏板到加油门的时间内，至少维持车辆平衡，防止车辆在坡道溜车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 坡道 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车坡道辅助系统，包括整车控制器，电机控制器和电机，所述整车控制器与电机控制器通讯连接并可对其进行控制，所述电机控制器与电机通讯连接并可对其进行控制，其特征在于，整车控制器包括蠕行控制模块，用于调用定义的坡道辅助起步蠕行扭矩；整车控制器包括扭矩仲裁模块，用于对扭矩信号进行处理并传送至电机控制器。
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