[发明专利]车载全景系统标定模板及标定现场建设方法在审
| 申请号： | 201410132760.8 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103871069A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘建;刘伟恒;戈志伟;张荃;陈杰;钟晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 常跃英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载全景系统的标定现场建设方法及其所用的模板。所述标定模板包括分别位于汽车左前方、右前方，左后方和右后方的四个多边形模板；或包括分别位于汽车前方、后方、左方和右方并围成矩形的四个条形模板；或同时包括上述两组标定模板：四个多边形模板分别位于四个条形模板所组成矩形的四个顶点外侧，并分别与四个顶点相接,使四个多边形模板更靠近车体。本发明使用四个多边形模板、或四个条形模板，或上述两套模板的组合，根据车载全景系统选用的广角摄像头的视角宽度进行现场摆放，不仅简化了标定模板，简化了原有标定现场建设方法，提高了可操作性，进一步可实现高鲁棒性的车载全景系统自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 全景 系统 标定 模板 现场 建设 方法 | ||
【主权项】：
车载全景系统标定模板，所述车载全景系统包括分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧的广角摄像头，其特征在于：所述标定模板包括分别位于汽车左前方、右前方，左后方和右后方的四个多边形模板；或包括分别位于汽车前方、后方、左方和右方并围成矩形的四个条形模板；或同时包括上述两组标定模板：四个多边形模板分别位于四个条形模板所组成矩形的四个顶点外侧，并分别与四个顶点相接。
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