[发明专利]利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法

摘要

本发明涉及一种利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法，该系统首先设置变量初始值，然后延时设定时间；对制动开关信号与主缸压力信号进行一致性判断，若判断一致，则输出制动信号有效标志，若判断不一致，则对发动机故障进行监控处理，根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验本发明利用两路制动信号及ESP发送的主缸压力信号初步判断制动信号的真实性，并根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验，能够准确判断制动信号的真实性，一旦制动信号发生故障，整车将会执行保护措施来减少风险，提高了制动信号的可靠性。

主权项

一种利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统，其特征在于包括：油门传感器、ESP控制器、制动开关传感器、车速传感器接口；初始化模块：设置变量counter的初始值、延时时间t₁、主缸压力标定值P₀、P₀’、车速阈值v₀、时间阈值t₁、t₂、变量counter的阈值counter₁、counter₂；延时模块：延时设定时间t₁；制动开关信号与主缸压力信号一致性判断模块：将ESP控制器发送的主缸压力信号P与主缸压力标定值P₀比较，若收到的制动开关传感器信号为真且P＞P₀，则认为制动开关信号与主缸压力信号一致，输出制动信号有效标志，使发动机ECU执行退出定速巡航控制、制动优先控制功能，同时将发动机管理系统发送的EMS_4报文中制动信号值置01；若制动开关信号与主缸压力信号不一致，则由故障处理模块对发动机故障进行监控处理；故障处理模块：将车速传感器发送的车速v与车速阈值v₀比较，若没有接收到油门传感器信号，且v＜v₀，则由第一故障处理子模块进行监控处理；若接收到油门传感器信号且v＞v₀，则由第二故障处理子模块进行监控处理；第一故障处理子模块：若主缸压力P>P₀且制动开关信号为假，则经过设定的时间阈值t₂后变量counter自动加1；当变量counter增加到等于标定值counter₁时报两个信号不一致故障，点亮SVS灯，并且记录DTC码；当制动开关信号为真并且主缸压力P>P₀时counter清零并准备修复故障；当制动开关信号为假并且主缸压力P＜P₀时counter清零并执行故障修复；第二故障处理子模块：若主缸压力P＜P₀’而且制动开关信号为真,则经过设定的时间阈值t₃后变量counter自动加1；当变量counter增加到等于标定值counter2时报两个信号不一致故障,点亮SVS灯，并且记录DTC码；当制动开关信号为真并且主缸压力P>P₀时counter清零并准备修复故障；当制动开关信号为假并且主缸压力P＜P₀时counter清零并执行故障修复。