[发明专利]一种小型移动机器人重心测量装置在审
| 申请号： | 201410127742.0 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103969003A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘建 | 申请（专利权）人： | 刘建 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型移动机器人重心测量装置，包括：蝶式千斤顶、减速电机、传动丝杠、底板、传感器支座、称重传感器、测量平台、传感器滑块、连接轴销等。根据基于力矩平衡原理的四点称重测量方法，设计了了一种小型移动机器人重心测量装置，具有四点称重传感器并能通过蝶式千斤顶将测量平台的一端抬高，从而实现重心位置和重量的测量，用于测量小型机器人的重心位置及其重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 移动 机器人 重心 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种小型移动机器人重心测量装置，包括：蝶式千斤顶（1）、减速电机（2）、传动丝杠（3）、底板（4）、传感器支座（5）、称重传感器（6）、测量平台（7）、传感器滑块（8）、连接轴销（9）。
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