[发明专利]具备分线盘的机器人有效
| 申请号： | 201410123772.4 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN104070537A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 莲尾健 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明所涉及的机器人具有多个线条体，该多个线条体分别在端部具备与外部设备相连接的连接部，并且该机器人具有至少1个供上述多个线条体的连接部安装的分线盘。分线盘包含供至少1个线条体的连接部安装且能够彼此分离的多个分线盘元件。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 分线盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人（10），其具有多个线条体（34a～34f），该多个线条体（34a～34f）分别在端部（30a、30b）具备与外部设备相连接的连接部（40a～40f），并且该机器人（10）具有至少1个供上述多个线条体（34a～34f）的上述连接部（40a～40f）安装的分线盘（50、52、90），其中，上述分线盘（50、52；90）包含供上述多个线条体（34a～34f）中的至少1个线条体的上述连接部安装且能够彼此分离的多个分线盘元件（52A、52B；90A、90B）。
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