[发明专利]具备分线盘的机器人

权利要求书

1.一种机器人（10），其具有多个线条体（34a～34f），该多个线条体（34a～34f）分别在端部（30a、30b）具备与外部设备相连接的连接部（40a～40f），并且该机器人（10）具有至少1个供上述多个线条体（34a～34f）的上述连接部（40a～40f）安装的分线盘（50、52、90），其中，

上述分线盘（50、52；90）包含供上述多个线条体（34a～34f）中的至少1个线条体的上述连接部安装且能够彼此分离的多个分线盘元件（52A、52B；90A、90B）。

2.根据权利要求1所述的机器人（10），其中，

该机器人（10）还包括相对于上述多个线条体（34a～34f）独立的至少1个第2线条体（36a～36c、38a～38c），

上述分线盘（50、52、90）具有能够在上述第2线条体（36a～36c、38a～38c）的中间部保持上述第2线条体（36a～36c、38a～38c）的保持部（80；94、96）。

3.根据权利要求2所述的机器人（10），其中，

上述第2线条体（36a～36c、38a～38c）包含被连接于用于驱动该机器人（10）的伺服电动机（22）的动力线和信号线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人（10），其中，

上述分线盘（90）具有由互相组装的上述多个分线盘元件（90A、90B）形成的外壳形状。