[发明专利]驾驶支持系统无效
申请号: | 201410119308.8 | 申请日: | 2014-03-27 |
公开(公告)号: | CN104071109A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 佐喜真卓;绪方义久 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 董敏;田军锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种驾驶支持系统,其检测所属车辆前方的对象物的位置并预测所属车辆的路线。然后,基于所预测的路线和该对象物的位置来确定所属车辆与对象物之间的碰撞概率,并且当碰撞概率大时执行驾驶支持以避免碰撞。此外,驾驶支持系统测量目标道路的曲率,并且当曲率的变化小并且精确的路线预测是可能的时,将碰撞概率的判定灵敏度设定为高的,使得驾驶支持易于启动(S120),否则将碰撞概率的判定灵敏度设定为低的,使得驾驶支持难以启动(S115)。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 支持系统 | ||
【主权项】:
一种驾驶支持系统,包括:检测单元(S205),所述检测单元(S205)用于检测所属车辆周围的对象物;判定单元(S210、S215),所述判定单元(S210、S215)用于判定所述所属车辆与一个或更多个对象物碰撞的概率是否等于或大于预定水平;启动单元(S220),所述启动单元(S220)用于在由所述判定单元做出肯定判定时启动驾驶支持以避免碰撞;测量单元(S105),所述测量单元(S105)用于测量所述所属车辆被预测要行驶的目标道路的曲率;以及调节单元(S110至S120),所述调节单元(S110至S120)基于由所述测量单元测得的所述目标道路的所述曲率来调节与所述概率有关的判定的灵敏度。
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