[发明专利]使两轴相互同步的同步控制装置

摘要

本发明提供一种使两轴相互同步的同步控制装置。在同步控制装置（1）的第一同步方式中，移动指令制作部（9）制作的使第一电机（23）以及第二电机（13）相互同步的移动指令分别通过第一通信线路（11）以及第二通信线路（21）提供给第一放大器（22）以及第二放大器（12），在从第一同步方式切换的第二同步方式中，第一电机（23）根据减速指令制作部（29）制作的减速指令进行减速，并且第二电机（13）根据基于通过第三通信线路（31）提供给第二放大器（12）的以第一电机（23）控制的位置反馈值而制作的移动令值，与第一电机（23）同步地进行减速。

主权项

一种同步控制装置（1），其特征在于，包括：第一电机（23）以及驱动该第一电机的第一放大器（22）；第二电机（13）以及驱动该第二电机的第二放大器（12）；与所述第一放大器以及所述第二放大器相连接的控制装置（10）；连接所述第一放大器和所述控制装置的第一通信线路（11）；连接所述第二放大器和所述控制装置的第二通信线路（21）；连接所述第一放大器和所述第二放大器的第三通信线路（31）；配置在所述控制装置中，制作所述第一电机以及所述第二电机中的至少一方的移动指令的移动指令制作部（9）；对所述第一通信线路中的通信进行监视的第一通信监视部（16）；对所述第二通信线路中的通信进行监视的第二通信监视部（26）；包含在所述第一放大器内，制作所述第一电机的减速指令的减速指令制作部（29）;以及切换部（27），其在所述第一通信监视部检测到所述第一通信线路中的通信异常时或者所述第二通信监视部检测到所述第二通信线路中的通信异常时，从第一同步方式切换成第二同步方式；在所述第一同步方式中，所述移动指令制作部制作的使所述第一电机以及所述第二电机相互同步的移动指令，分别通过所述第一通信线路以及所述第二通信线路提供给所述第一放大器以及所述第二放大器，在所述第二同步方式中，所述第一电机根据所述减速指令制作部制作的所述减速指令被减速，并且所述第二电机根据移动指令，与所述第一电机同步地被减速，该移动指令是基于通过所述第三通信线路提供给所述第二放大器的以所述第一电机控制的位置反馈值而制作的。